• <nobr id="1sw3i"></nobr>

      <tbody id="1sw3i"></tbody>
      <track id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></track>

        <tbody id="1sw3i"></tbody>

          <track id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></track>

          <tbody id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></tbody>
          1. 歡迎光臨 天譽科技電動六自由度平臺研發設計! 關于我們 | 聯系我們 | 在線留言
            全國統一服務熱線
            159-1108-9617
            當前位置:天譽科技六自由度平臺 > 常見問題 > 新聞資訊 >

            3大利器輕松實現六自由度平臺的應用與開發

            文章出處:6dof 人氣:發表時間:2019-10-17 00:17

            TYT六自由度
                     飛行員駕駛著飛機在天空翱翔,他們是通過怎樣的訓練實現了“藍天夢”?宇宙飛船在天際與空間站精準對接,是什么確保分毫不差?
             
                      海軍在波濤洶涌的海面上有條不紊的戰斗,他們又是如何做到這樣的訓練有素?以上這些問題的答案,都與同一個設備有關——六自由度平臺(Stewart Platform)

            什么是六自由度平臺?
             
                    六自由度平臺其實就是一種并聯結構的運動平臺,由上平臺、下平臺、六個電動缸以及鉸接機構組成。本質上講,六自由度平臺是并聯機器人(Parallel Mechanism)的一種。1965 年,德國Stewart 發明了六自由度并聯機構,并將其作為飛行模擬器用于訓練飛行員。1978年澳大利亞著名機構學教授Hunt提出將并聯機構用于機器人手臂。并聯機構具有以下特點:
             
                     與串聯機構相比剛度大,結構穩定
             
                     承載能力大
             
                     微動精度高
             
                     運動負荷小;
             
                    在位置求解上,串聯機構正解容易,但反解十分困難,而并聯機構卻恰恰相反,正解困難,反解卻非常容易。
            精密六自由度平臺
            機器人在線實時計算需要計算反解,因此并聯式非常適合。將六自由度平臺的下平臺固定在基座上,通過對六個點動缸進行嚴格的同步插補控制,使其按照指定方式伸縮,完成平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而模擬出各種空間運動姿態。
             
            針對六自由度平臺的3大利器
             
                     針對六自由度平臺,天譽科技提供標準的正解、逆解功能塊,調用十分方便,用戶只需要提供基本的平臺尺寸參數,就可以解算運動姿態,實現平臺的位置和姿態控制。
             
                    天譽科技在六自由度平臺上有著豐富的應用經驗。JARRETT或者倍福系列控制器可實現六個電動缸的插補控制。控制器經過空間運動模型變換,反解運算,補償運算,得出六只電動缸的伸長量,再通過EtherCAT總線傳遞給驅動器,由驅動器驅動電動機轉動,電動缸按照指令伸縮,平臺運行到指定姿態。安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的速度,位置信息并發送到驅動器,構成電動缸的閉環控制系統,以實時精確地控制各電動缸的伸長量,同時信息傳輸給控制器并通過正解運算,計算出平臺實時姿態,并進行反饋調整,可輕易達到0.01mm的定位精度,適用于運動模擬及精密測試等多種應用場景。
            天譽六自由度控制系統
                   JARRETT GMLS系列伺服電機具有低慣量,大扭矩的特點,可使平臺具備極快的動態響應特性。WAC伺服驅動器良好的帶寬特性及震動抑制功能,可將電機的運動特性發揮到極致。除了基本的運動控制之外,天譽科技針對六自由度平臺的控制方案中還可借助獨有的安全卡,實現SS1(安全停車)及SBT(安全剎車檢測)功能,確保設備及操作人員的安全。
             
                    如果想要實現六自由度平臺與上位機的通訊,JARRETT或者倍福系列運動控制器還支持Tcp/IP、Modbus/Tcp、UDP等通訊形式,這些標準的通訊模塊使得二次開發簡單易行。
             

            此文關鍵字:六自由度,六自由度平臺

            六自由度 鋼邊止水帶 一次性采血器 HIWIN滾珠絲桿 不銹鋼管廠 中空板 防爆動力箱 防偽標識廠家 壓力變送器 點膠機 注塑件加工 接近開關 減速機廠家 無軌伸縮門控制器 吹灰器 甲醇燃燒機 鉆孔機廠家 長春閥門 垂直提升機 充氣帳篷廠家 防腐木批發 石家莊口罩批發 塑料托盤 雕刻機廠家 排泥閥 高速分散機 自動包膠機 水輪機 熱鍍鋅格賓網 高速離心機 溶出儀 回轉支承軸承 高壓電源 指紋鎖 減溫減壓器 蜜餞 電動攪拌機 防爆伺服電機 花生機械 醫院污水處理設備

            日本亚洲欧洲色情大片,日韩区一中文字,大奶人妻小说,狠狠的射
          2. <nobr id="1sw3i"></nobr>

              <tbody id="1sw3i"></tbody>
              <track id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></track>

                <tbody id="1sw3i"></tbody>

                  <track id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></track>

                  <tbody id="1sw3i"><div id="1sw3i"></div></tbody>
                  1. 亚洲人成图片 欧洲图片 先锋四色电影 北条麻妃高清无码中文 欧美黄大片视频 小森林在线观看日本高清 青青草手机版免费视频 奶头好胀快点揉揉啊哦 她也啪在线免费视频 综合图区 另类图区 卡通动漫 久久99re热在线播放 亚洲大香蕉伊人电影 夫妻性行为艺术 手机直播平台 欧美,日韩国产第一页 偷窥自拍性综合图区 四库影院永久地址www9 水兵舞第四套 色尼姑影院撸影院 欧美女性交视频 青青草网站 欧美 日产 国产 首页 撸站导航 欧美2019高清hd巨大 偷拍在线亚洲手机视频 夜夜操在线影院 噜噜哥哥 福利网站你懂的在线 欧美色情片 色情三级在线观看免费 亚洲综合色第十页 色欲综合网 人妻小说偷拍 自拍 韩国理论电影 在线看小电影的网址 第一次破處在线国语视频播放 少女色影院 欧美 图片 亚洲 在线 亚洲免费综合色视频 色逼逼网站 无码高清一区二区三区 久久视频99热精品首页 偷 拍 亚洲 欧美 中国国产免费毛卡片 柠檬导航 优酷电影在线观看 奇米网第四色在线影院 美国成人 中文字幕人妻熟女人妻 久久在热地址获取 五月狠狠色 亚洲成成熟女人综合 音影先锋A∨资源网 亚洲图片欧美图片伦理电影日本 图片区小说区AV区 yyxf影院影音先锋电影 亚洲老汉色av影院首页 国产顶级裸体片 日韩伦理在线快播影音先锋 大奶美女性爱视频 亚洲一区 二区 三区 色色子资源站先锋 大肥婆BBwvs青年 一品女郎在线观看 性影片全片免费观看 狠狠的射 天天高清影视在线观看 97干妹妹社区 优衣库1分40秒完整视频 天天夜夜日日高清在线 777奇米影音先锋av 91天堂完整版在线播放 福利500福利导航 日本AV片视频在线直播 免费视频在线观看2020 欧美女性爱 奇米网影音先锋资源站 日本a网大全 555亚洲偷柏图片区 久久视频手机看片 视频黄三级 国产在线精品亚洲二区 狠狠橹在线视频影院 色五月777米奇 偷自区第7页 色琪琪四人格在线观看 2019三级百度云资链接 可以试看的120秒高清视频 亚洲图伦理图 床戏直插下半身视频 腾讯美女 试看120分钟做受小视频 13岁幼女性交电影 亚洲图片区 日日爱 亚洲看片无码免费视频 9999极品导航 色情欧美电影手机在线 性交群交视频 91精品国产免费青青碰 狼人干狼人综合网站 手机在线观看伦理片