<tbody id="wfgyu"><span id="wfgyu"></span></tbody><menuitem id="wfgyu"></menuitem>
  1. <track id="wfgyu"><span id="wfgyu"></span></track>

    歡迎光臨 天譽科技電動六自由度平臺研發設計! 關于我們 | 聯系我們 | 在線留言
    全國統一服務熱線
    159-1108-9617

    成功案例

    您只需一個電話我們將提供最合適的產品,讓您花最少的錢,達到最好的效果

    全國統一服務熱線
    159-1108-9617

    相關資訊

    咨詢熱線:

    159-1108-9617

    固話:0898-66889888

    郵箱:326598869@qq.com

    地址:??谑懈郯拈_發區D區100廠房

    六自由度平臺應用在“北理哪吒”的四足機器人

    對于大多數機器人粉來說,談到四足機器人,第一想到的肯定是波士頓動力的Big Dog吧?那是因為我們大北理還沒有出招,最近他們發明以一款名為“北理哪吒”的四足機器人,機器人的驅動力是六自由度平臺。讓我們了解一下這款堪稱機器人界的變形金剛的風采。
    北理哪吒
    北理哪吒由來自北京理工大學運動驅動與控制研究團隊研發,該團隊之前一直致力于并聯式六自由度運動平臺。如下面動圖這樣的:
    六自由度平臺
    然后,團隊的人突發奇想,將該六自由度運動平臺倒置,裝上輪子,便有了現在“北理哪吒”的雛形。所以北理哪吒是一款輪式、足式和輪足復合式運動的機器人平臺。輪式結構讓他在平面運動時,運動速度遠高于足式機器人;足式運動又讓它能通過很多輪式機器人不能跨越的障礙。更加神奇的是,獨特的多自由度的腿部結構,讓“北理哪吒”解鎖了各種各樣不同的運動模式。
     
    六自由度輪式運動模式:機器人可以實現四輪驅動的輪式運動。最大運動速度可達30km/h,最大爬坡角度為25。
     
    六自由度原地轉動模式:機器人的四個輪子分別相向轉動45度,可實現順時針和逆時針原地旋轉。
    六自由度平臺
    六自由度變輪距運動模式:機器人可以自動探測障礙物,當寬度大于機器人當前輪距時,自動變輪距實現越障,輪距調整范圍0.5-1m。
    六自由度機器人
     
    六自由度變高度運動模式:當高度高于機器人底盤時,自動調整底盤實現越障。機身高度調整范圍為1.2m-1.5m。
    六自由度平臺
    六自由度變支撐面運動模式:在保持機身平穩的前提下,機器人四條腿可以向外伸展,實現變輪距和變軸距運動。
    六自由度平臺
    六自由度路徑循跡運動模式:通過環境感知系統探測路徑,機器人可實現直線、90度轉彎、以及S型彎道等循跡運動。
    六自由度平臺
    六自由度漫步足式行走模式:機器人結構中心對稱,沒有前后左右之分。因此,可實現縱向和橫向行走。
     
    六自由度對角步足式行走模式:機器人可實現快速對角步態足式行走。
     
    六自由度復雜地形足式行走模式:機器人通過安裝在腳上的觸覺傳感器,可實現不平地面的漫步行走。
    六自由度平臺
    六自由度大負載對角步足式行走模式:機器人具有很強的負載能力,承載四人對角步態行走不成問題。它最大能承載300kg。
    六自由度平臺
    據團隊介紹,該機人高1.4米,長1.2m,寬1.2m,自重160Kg,總功率15KW,足式運動續航時間1小時,六自由度輪式運動續航時間2小時,輪足復合運動續航時間45分鐘??捎糜跓o人作戰、搶險救援、物資運輸、資源勘探等領域。
     
    北理哪吒由4個帶車輪的并聯式六自由度運動平臺和控制系統、環境感知系統、組合導航系統、能源動力系統等部件組成。是團隊于2014年12月開始研究的,希望在今后的研究中這個團隊能夠再接再厲,將北理哪吒真正應用實戰。

    這個有視頻,需要視頻的聯系我們!

     

    訪問量:
    此文關鍵詞:六自由度,北理哪吒

    六自由度 測功器 一次性采血器 HIWIN滾珠絲桿 不銹鋼管廠 中空板 防爆動力箱 防偽標識廠家 壓力變送器 點膠機 注塑件加工 接近開關 減速機廠家 無軌伸縮門控制器 吹塑托盤 甲醇燃燒機 鉆孔機廠家 奢侈品 垂直提升機 充氣帳篷廠家 防腐木批發 石家莊口罩批發 公司注銷 不銹鋼三通 排泥閥 高速分散機 自動包膠機 水輪機 高速離心機 溶出儀 上海公司注冊 COD檢測儀 列管式冷凝器 指紋鎖 減溫減壓器 蜜餞 電動攪拌機 防爆伺服電機 花生機械 交通標志牌 紫外可見分光光度 塵埃粒子計數器 切割機廠家 磁粉離合器 亮化工程 注冊公司

    免费欧洲女人性开放视频,日韩第一页,91在线国内,视频二区职场同事素人人妻,国产亚洲欧美日韩一区,亚洲欧美国产91综合在线,亚洲成本人网亚洲网站